Laufroboter übergeht Beschädigungen

Ein neuer Robotertyp kann Schäden an seiner Konstruktion feststellen und seine Fortbewegungsweise darauf einstellen. Die Entwickler sehen ein Betätigungsfeld der unaufhaltsamen Laufmaschinen in der Erkundung ferner Planeten."Es gibt Bedarf für robotische Planetensonden, die Schäden alleine beheben können", sagt Joshua Bongard von der US-amerikanischen University of Vermont. Die Weltraumorganisation Nasa plane, weiterhin Roboter einzusetzen. Wenn diese beschädigt werden und die Kommunikation zur Erde unterbrochen ist, müssten sie ihre Mission ohne menschliche Unterstützung fortsetzen können.
Ein Team um Bongard hat nun eine vierbeinige Laufmaschine konstruiert, die mit Sensoren fortwährend die Stellungen ihrer Beingelenke und die eigene Haltung misst. Anhand dieser Daten generiert die Maschine eine Computersimulation, die es ihr erlaubt auf unvorhergesehene Situationen zu reagieren.Wenn die Forscher etwa ein Bein der Maschine entfernten, führt sie eine Reihe spielerisch aussehender Bewegungen aus. Auf diese Weise konnte sie feststellen, welche Teile beschädigt waren und ihre Gangart anpassen, berichtet das Team in der aktuellen Ausgabe des Magazins "Science". (N24.de, nz)

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Andreas, das erinnert mich an Deinen NANO-Auftritt!